ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
انواع سیستمهای صنعتی را میتوان به دو گروه حلقه باز و حلقه بسته تقسیمبندی نمود. در سیستم حلقه باز هیچگونه فیدبکی از فرآیند(پروسه) دریافت نمیشود ولی در سیستم حلقه بسته، مقدار کمیت فیزیکی تحت کنترل به عنوان فیدبک به سیستم کنترل ارسال میشود. به منظور کنترل سیستمهای حلقه بسته، روشهای مختلفی ارائه شده است که پرکاربردترین آنها، روش PID است. در این روش ابتدا مقدار اختلاف بین Set Point و فیدبک (PV) محاسبه میشود. این کمیت به نام Error شناخته میگردد. سپس مقدار Error در ضریب تناسب ضرب شده، انتگرال و مشتق آن گرفته میشود. PID مخفف Proportional Integral Derivative بوده و اشاره به همین متد کنترلی دارد.
مطالب بیشتر در کتاب
"کاملترین مرجع کاربردی PID Control در صنعت"تالیف مهندس فرجی از انتشارات نگارنده دانش
به زودی